水域无人系统平台自主航行及协同控制研究进展

水域无人系统平台是指可通过远程遥控、无人驾驶、自主航行等方式达成任务的一类平台,涵盖无人船艇及其所配备的无人机、自主水下机器人等.自主航行及协同控制理论技术水平是水域无人系统平台的核心所在,已成为船舶与海洋工程及水上交通等领域的热点研究方向.为掌握水域无人系统平台的自主航行及协同控制方面的发展动态和趋势,综述了水域无人...     

基于相似系统理论的训练电磁环境逼真度评估

针对训练电磁环境逼真度评估这一技术难题,基于相似系统理论,浅谈了对训练电磁环境逼真度评估的基本认识和总体考虑,明确了训练电磁环境逼真度评估的基本步骤,提出了三种类型相似元关键特征比例系数的确定方法,结合实例简单演示了计算相似元值的基本过程。     

基于多 Agent 系统的分队对抗建模仿真

使用基于多Agent系统的建模方法对分队对抗进行了“自底向上”地建模;建立了战场的模型,并从属性、行为、规则三方面建立了智能兵力Agent模型;基于多Agent仿真平台——NetLogo,构建了仿真系统,通过对Agent“微观”行为的仿真,获得了群体的“宏观”行为,为战争复杂系统仿真研究提供了参考。     

单板纳星电源系统能量平衡仿真

能量平衡是微纳卫星电源系统设计和考核的重要要求,在地面通常通过数值仿真进行评价。介绍单板纳星电源系统结构和特点;分别对太阳电池阵、蓄电池组和卫星负载进行数学建模;结合卫星姿态动力学进行能量平衡仿真,仿真结果可以实时反映卫星的功率变化、电池容量和能量平衡情况。电源系统在轨试验数据与仿真结果基本一致,证明所建模型是正确的,仿真方法有效。     

武器装备体系需求获取和管理方法研究

为解决武器装备体系需求工程中需求获取方式不统一,需求管理难的问题,论文在分析了基于能力的需求分析方法的思想的基础上对装备需求工程的两个基本环节:需求获取和需求管理进行了研究。提出了基于体系结构设计的装备体系需求获取方法,并对其关键要素:作战使命任务层次、节点信息关系、使命-能力映射进行了分析;然后以反导作战信息支援装备体系能力需求为实例,说明采用DOORS(Dynamic Object Oriented Requirements System)工具对体系能力需求的管理方法,表明本文所研究的方法对体系需求分析的研究是有效的,具有一定的借鉴意义。     

国防工程智能信息系统效能评估研究

在简要介绍国防工程智能信息系统组成和功能的基础上,提出了系统效能评估指标体系,分别用BP神经网络和AHP法建立了国防工程智能信息系统效能评估模型,并对系统的设备监控管理能力进行了评估。仿真结果表明,BP神经网络法克服了传统评估方法精度低、模型复杂和计算量大的缺点,可将以往的专家经验知识进行分析学习,能够实现实时方便的在线评估;AHP法对多层次的指标体系具有较强的处理能力,但是存在指标权重确定主观性强,计算量大的问题。     

航电仿真系统中RS422总线监控软件的设计

针对航电仿真系统总线监控软件专用性强的特点和重复开发多、欠缺标准开发流程的问题,为了提高航电仿真系统的开发效率,根据实际需求提出一种以RS422总线为数据传输通道的总线监控软件的设计方案。该方案采用分层开放式架构,结合面向对象与模块化设计思想,在一定限度内增强了软件的可扩展性与可重用性。在某型号航电仿真系统中的应用表明,以此方案设计的总线监控软件满足航电系统仿真的各项技术指标及用户需求能够有效辅助航电仿真系统的设计与开发。     

面向CPS的一体化标识网络结构研究

对信息与物理融合系统（Cyber—Physical System,CPS）体系结构及其标识机制进行了系统分析,对基于资源港（Port）的体系结构进行了设计,提出了三层一体化标识网络结构模型,并设计Port层模型作为CPS资源寻址定位和建立通信连接的重要中间件层。最后,以一个智能家居原型系统为例,对一体化标识结构关于支持用户对CPS资源访问与管控的可行性进行了验证。     

基于ANFIS的空袭目标攻击意图量化方法

为准确评估空袭目标的威胁程度和提高指挥员的防空决策水平,采用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)对空袭目标的攻击意图量化分析。该方法将模糊推理和人工神经网络有机地结合起来,充分利用专家知识,综合集成了航向角攻击意图系数和高度攻击意图系数。仿真结果表明,建立的攻击意图量化系统反映了影响因素和攻击意图的映射规律,方法合理有效,能够为防空作战提供决策支持。     

JTIDS消息字还原模块的FPGA设计

根据公开的关于Link16数据链的信息标准并结合我军对战术数据链的具体要求,设计了一种JTIDS终端消息字还原模块,该模块包含CCSK码字解密,CCSK译码,解交织,RS译码等一系列基带数据处理过程。首先介绍了Link16数据链消息字还原模块的原理,对其各个子处理模块进行了设计并提出了硬件实现方案,然后在Quartus II环境下选择Cyclone II系列的EP2C8Q208C8 FPGA芯片进行了JTIDS消息字还原模块的系统级综合与仿真,并在该芯片的开发板上进行了验证,硬件成品可用于JTIDS终端功能测试与评估等多种场合。